성균관대학교 중문학과 교수와 연세대학교 국문학과 교수를 역임했다. 〈연암소설연구〉로 문학박사 학위를 받았고, 한문 문집과 《열하일기》 번역을 비롯한 백여 권의 책을 냈다. 도산서원과 퇴계학연구원의 원장을 지냈다.