고려대학교 한국사학과 교수로 한국고대사를 가르치고 있다. 고려대학교 한국사학과를 졸업하고 동 대학원에서 석·박사 학위를 받았다.
공군사관학교 역사철학과 교수, 국사편찬위원회 편사연구사, 미국 서던캘리포니아대학교 한국학연구소 객원연구원, 일본 와세다대학교 객원교수, 이탈리아 나폴리동양대학교 객원교수, 프랑스 파리시테대학교(파리 제7대학교) 객원교수 등을 역임하였다.
주요 저서 및 역서로는 『의식과 전쟁―고대 국가를 바라보는 새로운 시각』, 『고대한국 초기국가의 왕과 전쟁』, 『중국 고문헌에 나타난 고대 조선과 예맥』, 『한국사 연구 입문』, 『삼국유사』(공역), 『한국 상고문화와 중국 동북지방』(공저), 『역주 고조선사료집성』(공역) 등이 있다.