1943년에 중국 선양瀋陽에서 태어났다. 인천대학교 총장, 동아일보사 사장 및 회장, 한국과학기술원KAIST 김보정석좌교수金寶鼎碩座敎授, 단국대학교 이사장을 역임했으며, 2012년 9월 이후 동북아역사재단 이사장 및 단국대학교 석좌교수로 봉직하고 있다.
최근 저서들로 『북한의 역사 1·2』(서울대학교출판문화원, 2008), 『서양인들이 관찰한 후기 조선』(서강대학교출판부, 2010)을 비롯해 ‘한국정치학의 뿌리를 찾아서’ 3부작인 『구한말의 서양정치학 수용 연구』(서울대학교출판문화원, 2012), 『두산 이동화 평전』(단국대학교출판부, 2012), 『공삼 민병태 교수의 정치학』(서울대학교출판문화원, 2013) 등이 있다.